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Software Engineering in der Industrierobotik: der SoftRobot-Ansatz

Alwin Hoffmann, Andreas Angerer, Andreas Schierl, Michael Vistein and Wolfgang Reif

Die Industrierobotik ist geprägt von technisch ausgereiften mechanischen Komponenten und hoch entwickelten Regelungsalgorithmen. Der produktive Einsatz von Robotersystemen ist je-doch, insbesondere in Hinblick auf Flexibilität, Wiederverwendbarkeit und Erweiterbarkeit, stark durch existierende Programmierkonzepte eingeschränkt. Dementsprechend ist die Softwareentwick-lung in der Industrierobotik mit hohen Kosten und enormem Aufwand verbunden. Diese Arbeit ana-lysiert die Ursachen aus der Sicht des Software Engineering und skizziert einen Ansatz, der diese Probleme adressiert und eine Lösung für effiziente Softwareentwicklung in der Industrierobotik anbietet.
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) 2010, May 25-27, 2010, Magdeburg, Germany